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輪椅使用者掌握大輪平衡技術后即可開始獨自驅動輪椅上下臺階練習。
獨自驅動輪椅上下臺階時使輪椅面對臺階并離開數厘米遠；利用大輪平衡技術抬起腳輪并置于臺階上。前輪倒退到臺階邊緣，將雙手置于手輪的適當位置。用力向前推動輪椅到臺階上。下臺階時先將輪椅倒退到臺階邊緣。在控制下轉動輪椅大車輪下降，最后使腳輪落下。
輪椅在剛開始訓練時必須有治療人員監護。獨自驅動輪椅上下臺階技術可以在社區完成上下馬路鑲邊石、使用輪椅越過障礙物等。文章來源輪椅http://www.tridiamondtrading.com/
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