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輪椅用于人機交互的界面是操縱桿。患者可以通過操縱桿來控制輪椅的前進、后退、剎車以及控制方向。
輪椅操縱桿的基本原理是將塑料桿的運動轉換成計算機能夠處理的電子信息。輪椅這種基本的設計包括一個安放在帶有彈性橡膠外殼的塑料底座上的操縱桿。在輪椅底座中操縱桿正下方位置裝有一塊電路板。電路板由一些“印刷線路”組成，并且這些線路連接到幾個接觸觸點。然后，從這些觸點引出普通電線連接到計算機。
當計算機檢測到特定線路上的電流后，便會了解輪椅操縱桿當前所處的位置需要接通相關的電路。向前推輪椅操縱桿將會閉合“前進開關”，而向左推則會閉合“左移開關”，依次類推。在輪椅某些設計中，計算機還能在操縱桿閉合兩個開關時識別出對角線位置。文章來源輪椅http://www.tridiamondtrading.com/
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